全自动竖直排管系统

石油钻机、煤层气钻机、勘探钻机、修井机的自动化程度在不断提高，与之配套的自动排管/上管（钻杆）设备尤为重要。我们研发了全自动竖直排管装置系统，通过液压、气动系统与自动控制的协调工作，完成抓管、排管、取管等功能，实现井口无人的自动化输送和排管作业，在保证工作效率同时，减少用人、降低劳动强度与安全风险。

产品介绍
控制内容
主要元件

控制液压泵、卸荷阀、蓄能器、散热器等。
电液专用控制器和触摸屏，满足户外严苛的工作环境。
配有计长、倾角、转角、计数、压力等传感器，感应油管位置，准确控制举升、推送油缸或马达，与钻机动力头或修井机精确对位。
配有遥控操作、本地操作两种方式，操作人员可在设备旁或井口安全易观察位置操作。
遥控模式下，一键操作，完成钻杆存取、举升等动作，直接送到顶驱位置，提高钻机存取钻杆时间，工作效率高，人性化显示系统，记录钻杆排放位置和数量。
可增加远程控制面板、视频监控系统，以便在司钻室内操作。

角度检测	±0.1°（编码器）
倾角检测	±0.5°（双轴倾角）
油管排放控制	抓管/平移/推送
钻杆排放控制	抓管/平移/推送
动力系统监控	电机参数/液压系统参数
控制模式	本地操作/遥控操作/司钻房远程操作
辅助系统	视频监控/照明
特殊功能	防爆、与钻机联动